Sensor fusion APP
Ta aplikacja demonstruje działanie różnych czujników i fuzji czujników.
Pomiary z żyroskopu, akcelerometru i kompasu są łączone na różne sposoby, a wynik jest wizualizowany jako trójwymiarowy kompas, który można obracać, obracając urządzenie.
Dużą nowością w tej aplikacji jest połączenie dwóch wirtualnych czujników: „Stable Sensor Fusion 1” i „Stable Sensor Fusion 2”, które wykorzystują Android Rotation Vector ze skalibrowanym czujnikiem żyroskopowym i osiągają niespotykaną precyzję i szybkość reakcji.
Oprócz tych dwóch fuzji czujników istnieją inne czujniki do porównania:
- Stabilne połączenie czujników 1 (połączenie czujników AndroidRotation Vector i skalibrowanego żyroskopu - mniej stabilne, ale dokładniejsze)
- Stable Sensor Fusion 2 (połączenie czujników Android Rotation Vector i skalibrowanego żyroskopu - bardziej stabilne, ale mniej dokładne)
- Android Rotation Vector (połączenie filtra Kalmana akcelerometru + żyroskopu + kompasu) - najlepsza dostępna dotąd fuzja!
- Kalibrowany żyroskop (kolejny wynik połączenia filtra Kalmana akcelerometru + żyroskopu + kompasu). Zapewnia jedynie obrót względny, dlatego może różnić się od pozostałych czujników.
- Grawitacja + kompas
- Akcelerometr + kompas
Kod źródłowy jest publicznie dostępny. Link można znaleźć w sekcji „Informacje” w aplikacji.
Więcej informacji
Pomiary z żyroskopu, akcelerometru i kompasu są łączone na różne sposoby, a wynik jest wizualizowany jako trójwymiarowy kompas, który można obracać, obracając urządzenie.
Dużą nowością w tej aplikacji jest połączenie dwóch wirtualnych czujników: „Stable Sensor Fusion 1” i „Stable Sensor Fusion 2”, które wykorzystują Android Rotation Vector ze skalibrowanym czujnikiem żyroskopowym i osiągają niespotykaną precyzję i szybkość reakcji.
Oprócz tych dwóch fuzji czujników istnieją inne czujniki do porównania:
- Stabilne połączenie czujników 1 (połączenie czujników AndroidRotation Vector i skalibrowanego żyroskopu - mniej stabilne, ale dokładniejsze)
- Stable Sensor Fusion 2 (połączenie czujników Android Rotation Vector i skalibrowanego żyroskopu - bardziej stabilne, ale mniej dokładne)
- Android Rotation Vector (połączenie filtra Kalmana akcelerometru + żyroskopu + kompasu) - najlepsza dostępna dotąd fuzja!
- Kalibrowany żyroskop (kolejny wynik połączenia filtra Kalmana akcelerometru + żyroskopu + kompasu). Zapewnia jedynie obrót względny, dlatego może różnić się od pozostałych czujników.
- Grawitacja + kompas
- Akcelerometr + kompas
Kod źródłowy jest publicznie dostępny. Link można znaleźć w sekcji „Informacje” w aplikacji.
